Kakšne so aplikacije in pomembne sestavine industrijskih robotov?
Kakšno vlogo ima v sodobni industriji?
Katera druga navodila za prijavo bodo v prihodnosti?
V tej številki znanosti in tehnologije tedensko so novinarji razgovorili o ustreznih industrijskih robotskih podjetjih in znanstvenih popularizacijskih bazah, pri čemer so vsem predstavili znanstvena načela in vrhunske uporabe industrijskih robotov.
G. Lin, vodja industrijske aplikacije za tehnologijo Robot Innovation Science Science Base, in g. Luo, inženir, je novinarjem povedal, da se industrijski roboti zdaj pogosto uporabljajo v panogah, kot so avtomobili, pohištvo, gradbeni materiali in električni aparati, ki se ukvarjajo z ravnanjem, laserjem, poliranjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, brizganjem, žigosanjem, sodelovanjem, sodelovanju, sodelovanju, sodelovanju in sodelovanju. V bazi znanstvene popularizacije si lahko ogledate delovne postaje Industrial Robot Application, ki prikazujejo značilne scenarije aplikacij industrijskih robotov, vključno z vizualnimi aplikacijskimi moduli, moduli uporabe, modulov za paleti, modulov za sestavljanje aplikacij itd.
Vizualni modul za aplikacije
Pozicioniranje rok in prepoznavanje ciljev v zapletenih prizorih
Podobno kot ljudje, ki se zanašajo predvsem na oči, da bodo zaznali zunanje okolje, bo vizija tudi zagotavljala dojemanje in podporo odločitvam za robote, s čimer bo industrijskim robotom pomagala opraviti različne naloge.
Vidni sistem najprej zbira vizualne podatke delovnega okolja robota in nato izvede kalibracijo vidnega sistema, zlasti 3D koordinacijskega kalibracije vidnega sistema na manipulatorju in bazi robota, da pomaga robotu pri opravljanju nalog. Z neprekinjeno iteracijo in nadgradnjo algoritmov AI danes lahko vid pomaga robotom pri doseganju funkcij, kot so odkrivanje anomalije, prepoznavanje ciljev, prepoznavanje barv, prepoznavanje geometrijskih značilnosti itd.
Dandanes lahko vizija pomaga industrijskim robotom pri opravljanju več nalog. Uporablja se za odkrivanje napak, kot so praske, razpoke in vdolbine na površini obdelovancev, pa tudi merjenje dimenzij in deformacije komponent; Na primer, uporablja se za prepoznavanje in razvrščanje obdelovancev, pomaga robotom prepoznati različne vrste ciljev in hkrati prepoznati več ciljev v zapletenih prizorih za dodelitev nalog in načrtovanje poti; Določite tridimenzionalne prostorske koordinate in pozicijo ciljnega objekta prek vidnega sistema ter usmerite robota za izvajanje visoko natančnih montažnih operacij.
Aplikacijski modul Trajectory
Natančno načrtovanje poti za nadzor vzorcev gibanja
Da bi resnično pomagali pri delu, industrijski roboti ne potrebujejo le par "ostrih oči", ampak tudi "okončine", ki lahko natančno delujejo.
Aplikacijski modul Industrial Robot Tractory je pomemben sestavni del za izvajanje načrtovanja in nadzora poti robota in ima ključno vlogo pri proizvodnji industrijske avtomatizacije. Z zanašanjem na programiranje industrijskih robotov in ključne komponente, kot so Precision Reductors in Servo motorji znotraj telesa robota, lahko robot določi gibajočo se pot robotske roke od izhodišča do končne točke, vključno z različnimi oblikami, kot so ravne črte, krivulje in loki. Poleg tega lahko izvaja tudi nadzor hitrosti in pospeška, načrtuje spremembe hitrosti in pospeška na poti in zagotovi gladkost in stabilnost gibanja.
G. Luo je predstavil, da ima aplikacijski modul industrijskega robota veliko pomembnih scenarijev uporabe, tipična aplikacija pa je prevleka z lepilom robota v avtomobilskih tovarnah. Z zanašanjem na robotsko roko in programiranje industrijskih robotov lahko roboti standardizirajo lepilo za steklo za avtomobilsko okensko steklo, tako da dosežejo enakomernost širine lepila in višine, s čimer se močno izboljša hitrost donosa vgradnje avtomobila. V operacijah robota, kot sta varjenje in škropljenje, igrajo tudi ključno vlogo. "Ne samo v avtomobilski industriji, ampak tudi na številnih področjih domačih naprav, kot je televizor, ki ga gledamo v vsakdanjem življenju, robote je treba uporabiti za lepljenje in namestitev robov zaslona
Zlaganje aplikacijskega modula
Zajeti, zložiti in zložiti enostavno, sprostite delovno silo
Natančno ravnanje z materiali je glavno "delo" industrijskih robotov, znanih tudi kot paletizacija. Zlaganje se nanaša na postopek lepo zlaganje predmetov na palete, palete in druge nosilce v industriji. Dandanes se industrijsko paletiranje robotov pogosto uporablja v logistiki, kemični, hrani in pijači.
Običajno imajo paletizirajoči roboti visoko natančnost, veliko obremenitve in prilagodljivost ter se lahko prilagodijo materialom različnih oblik in uteži. Ti roboti dosegajo avtomatizirane operacije s pomočjo računalniškega programiranja in senzorskih tehnologij, natančno ojemajo materiale in jih postavljajo v določene položaje. Ta vrsta robota mora biti opremljena tudi z močnimi končnimi efektorji, kot so Grippers, vakuumske sesalne skodelice itd., Za oprijem in postavitev materialov. Z zamenjavo končnih efektorjev ali prilagoditvijo programa se lahko paletizirajoči robot prilagodi materialom različnih oblik in uteži.
Običajno, ko material doseže robotski položaj za oprijem skozi sistem za prenos, lahko robot pridobi podatke o položaju materiala prek vida ali drugih senzorjev. Nato robot uporablja končne efektorje, da zgrabi materiale in jih postavi na palete. Nekatere palete se lahko tudi samodejno dvignejo in znižajo med postopkom paletiziranja, da ustrezajo paletizirajočim potrebam različnih višin. Po zaključku paletizacije bodo palete prepeljane v naslednji postopek.
V dejanskih tovarniških scenarijih lahko paletizirajo industrijski roboti z AGVS (avtomatizirana vodena vozila) pri dokončanju ravnanja z materiali in s tem spodbujajo brezpilotno delovanje tovarn. Scenariji uporabe paletizacije robota lahko vključujejo logistično skladiščenje, izboljšanje učinkovitosti upravljanja skladišč; Zlaganje v nevarnih okoljih za zaščito zdravja delavcev; Uporablja se lahko tudi v industriji hrane in pijač za paletizacijo embalažnih škatel, ustekleničenih predmetov itd. Če kot primer, lahko paletizirajo paleti, ki lahko paletizirajo pri nalaganju in razkladanju izdelkov na proizvodni liniji. Potem ko so končni izdelki pakirani na proizvodni liniji, je treba več materialov razvrstiti in odnesti s tekočega traku ter nato počakati, da se naslednja serija materialov spet pojavi in izvede. Ko paletizacija doseže določeno količino, je to delo mogoče dokončati, "je pojasnil gospod Luo.
Modul za uporabo montaže
Visoka natančna sestava delov od letala do mobilnih telefonov
Dandanes so humanoidni roboti začeli vstopati na trg in "zajebavati". Pravzaprav je bila skupščina vedno eno od tradicionalnih "glavnih podjetij" industrijskih robotov.
Sklop industrijskega robota se uporablja predvsem za doseganje visoko natančnosti in visoko učinkovite avtomatizirane sestave komponent v različnih predelovalnih panogah. Ima pomembno vlogo pri izboljšanju učinkovitosti proizvodnje, zmanjšanju stroškov dela in izboljšanju kakovosti izdelkov in je nepogrešljiv del sodobne proizvodnje.
Modbitni moduli pogosto vključujejo tabele montaže, mehanizme za določanje pozicioniranja, mehanizme vpenjanja, mehanizme za blokiranje materiala itd. S sodelovanjem robotskih rok lahko te komponente zagotovijo, da so materiali med postopkom sestavljanja natančno nameščeni in pritrjeni. V nekaterih zapletenih nalogi sestavljanja morajo več industrijskih robotov sodelovati, da bi dokončali sklop velikih komponent. Sklop industrijskega robota se običajno uporablja v povezavi s PLC (programabilni logični krmilnik) za doseganje nadzora avtomatizacije.
Montažni modul industrijskih robotov je lahko velik ali majhen in se lahko uporablja za proizvodnjo velikih izdelkov, kot sta avtomobilska proizvodnja in vesoljski prostor; Majhne se lahko uporabljajo za proizvodnjo in proizvodnjo elektronskih izdelkov, kot so mobilni telefoni. Robotska roka robota je mogoče konfigurirati z različnimi konci v skladu z zahtevami in s tem dosežete različne funkcije montaže.
G. Luo je predstavil: "Proces montaže pogosto zahteva več industrijskih robotov, da lahko sodelujejo v več modulih. Na primer, ko namestimo zaslon za mobilni telefon, mora industrijski robot v zgodnji fazi držati materiale za čiščenje in pregled. Po potrditvi, da izpolnjujejo zahteve z vizualnim pregledom, je mogoče sestaviti mobilni telefon, mobilni telefon je mogoče sestaviti mobilni telefon
G. Luo je novinarjem povedal, da roboti niso več izključni za standardizirane tovarne z visoko tehnološko vrednostjo, kot so mobilni telefoni in avtomobili. On in njegovi sodelavci so nekoč pomagali tovarni za zunanjo trgovino, da izboljšajo učinkovitost proizvodnje. "Pri namestitvi MOP -jev v tovarni je bilo potrebno ročno odstranjevanje Velcro s materialnega traku in nato ročno oprijem do konca MOP -a.
Razviti integriran skupni modul
Uresničite lokalizacijo jedrnih funkcionalnih komponent
The relevant person in charge introduced to the reporter that in March this year, the company has successfully developed an "integrated joint module" containing a series of core functional components such as "world-class precision and lifespan harmonic reducer" and "high-precision encoder" through independent technological innovation, breaking the monopoly of foreign technology and achieving the comprehensive localization of robot core functional components, paving the way for the large-scale Uporaba robotov na več poljih.
Uvod v podjetje: Integrirani skupni modul vključuje različne komponente, kot so Motors (pogonske naprave), reduktorje (prenosne naprave), dajalnike (senzibilne naprave), servo pogone in nadzorna programska oprema (nadzorne naprave), ki vključujejo tri temeljne funkcije: izhod moči, natančen prenos in inteligentni nadzor.
Njegova tehnična arhitektura je razdeljena na tri plasti, in sicer na sloj moči: z neodvisno razvitimi harmoničnimi reduktorji in visoko natančno servo sistemi, ojačanje navora in dinamični odziv se dosežejo; Zaznavanje sloja: integriranje šestih senzorjev sile osi in dvojnih absolutnih dajalnikov, ki zagotavljajo povratne informacije v realnem času o podatkih o navoru, položaju in odnosu; Krmilni sloj: Na podlagi tehnologije za nadzor gibanja skupine infranor se realizirajo, sodelovanje z več osi in računalništvo z robom. Skupna prizadevanja triplastne arhitekture lahko ustvarijo zaprto zanko "izvedbe odločitve o dojemanju", da bi pomagali robotom pri natančnem zaključku zapletenih ukrepov.
Integrirani skupni modul robotov lahko štejemo za "jedro vozlišča" robotov, ki igra ključno vlogo pri stroških strojnih in gibalnih uspešnosti robotov. Spretno je nameščen na spojih robota, ki lahko pretvori rotacijsko gibanje motorja v gibanje mehanizma gonilne povezave, ki zagotavlja neprekinjeno in stabilno moč za okretno delovanje robota.
Industrijski roboti so najboljša izbira za delavce migrantov
Alternativno nevarno delo: mletje pipe pod prahom
Poleg tega, da v največji možni meri zmanjšajo stroške dela, lahko industrijski roboti pomagajo tudi ljudem, da pobegnejo iz nevarnih delovnih okolij.
G. Luo je novinarjem povedal, da se je danes poliranje kovinskih delov, kot so pipe, v bistvu zanašalo na industrijske robote. "V preteklosti bi poliranje pip povzročilo veliko prahu, kar bi povzročilo veliko škodo človeškemu telesu. Zdaj ima uporaba robotov namesto ročnega dela za hitro in standardizirano poliranje odstopanje natančnosti manj kot tisoč. Stopnja donosa je še višja kot pri izkušenih mojstrih
Ramenjenje ponavljajočega se poroda: večkrat preverjanje stabilnosti bankomatov
G. Luo verjame, da je še en pomemben pomen industrijskih robotov pomagati ljudem, da se osvobodijo dolgočasne in ponavljajoče se delovne sile.
Zanimiv primer je, da smo sodelovali s proizvajalci bankomatov za uporabo robotov za izboljšanje rezultatov testov utrujenosti bankomatov. "Luo Zijian je novinarjem dejal, da je za preverjanje stabilnosti bankomatov v preteklosti potrebno ročno delo neprekinjeno vstavljati kartice, vhodne gumbe in izvajati vrsto preverjanja, kot sta varčevanje in umik denarja, preden zapustite tovarno. Te operacije morajo biti ponovljene, da se lahko na koncu in machine, in manaža, in manaža, pred tem, da bi se lahko zapustili, da bi se lahko nalepili, da bi se lahko zapustili. Kolegi so zasnovali program za industrijskega robota, ki simulira človeške akcije, kot so vstavljanje, umik, odlaganje in izklop kartic skozi robotsko roko, kar na koncu omogoča delavskemu robotu, da dokonča delo inšpektorja za človeško kakovost.
Znanstveniki v ospredju razumevanja
Humanoidni roboti in industrijski roboti
popolna tekma
Dr. Wu iz ekipe Robotics Technology na Inštitutu za inteligentno proizvodnjo je novinarjem povedal, da v današnjih scenarijih industrijskih aplikacij še vedno obstaja nekaj nalog, ki jih industrijski roboti ne morejo opraviti in jih je mogoče dokončati le ročno. Na primer, v scenarijih, pri katerih so prilagodljivi predmeti ali predmeti nagnjeni k deformaciji, kot so končna sestava gospodinjskih naprav, se industrijski roboti manj pogosto uporabljajo, ker zahtevajo visoko stopnjo spretnosti, natančnosti vizualne percepcije in prilagodljivosti algoritma in jih ni mogoče modelirati v enem samem načinu.
V teh scenarijih bodo morali industrijski roboti bolje vključiti dojemanje, načrtovanje, nadzor in izvajanje z novimi tehnologijami in velikimi modeli v prihodnosti. Na ta način, ko robot deluje na mehkih predmetih, ki so nagnjeni k deformaciji, lahko ustvari ustrezna dejanja, ki temeljijo na opazovani deformaciji predmeta, in rešuje dejanja, ki jih tradicionalna tehnologija robota ne more uporabiti.
V nekaterih tovarnah so humanoidni roboti že vstopili v tovarno, da bi delali skupaj z industrijskimi roboti - kako lahko ti dve vrsti robotov postaneta harmonični "kolegi"? Wu Hongmin je dejal: "Prvotni namen izdelave humanoidnih robotov je, da jim omogoči bolj zapletene naloge, kot so ljudje. Če se humanoidni roboti uporabljajo samo za eno samo fiksno nalogo, lahko uporabimo tudi en sam rok ali dvojni rok industrijskega robota, ki je bolj stroškovno učinkovit in učinkovit
Dr. Wu je izjavil, da je večina industrijskih robotov določena v določenem delu tovarne in je odgovorna le za enega od svojih procesov, medtem ko humanoidni roboti vstopajo v tovarno, da bi delovali, da bi dopolnjevali industrijske robote. V prihodnosti bodo industrijski roboti še naprej izvajali procese, ki zahtevajo visoko natančnost in ponovljivost; Humanoidni roboti se bodo ukvarjali predvsem s proizvodnimi linijami, ki zahtevajo prilagodljivo proizvodnjo zaradi pomembnih sprememb prizora.
Robotski sklepi
Razbijanje tujih monopolov
Za dosego različnih modulskih aplikacij industrijskih robotov je ključno, da nenehno izboljšujemo raven ključnih komponent robota. Najbolj kritične komponente jedra v industrijskih robotih so servo mototorji, natančnost reduktorji itd. V vsakem sklepu robota so servo motorji in natančno reduktorji, ki robotu pomagajo doseči gladko in enakomerno delovanje vsakega dejanja.
Servo motor:
Ena glavnih funkcij je doseči visoko natančno nadzor položaja. S pomočjo povratnih naprav, kot so dajalniki ali vrtljivi transformatorji, lahko motor v realnem času spremlja svoj položaj in zagotovi povratne informacije podatkov nadzornemu sistemu. Krmilni sistem prilagodi gibanje motorja na podlagi odstopanja med ciljnim položajem in dejanskim položajem in s tem doseže natančen nadzor položaja.
Precision reduktor:
Sposoben je doseči kompleksno nadzor gibanja robotov, ki podpirajo robote za dokončanje nalog, kot sta večna povezava in sledenje poti. Z natančnim nadzorom gibanja vsakega sklepa lahko roboti dosežejo zapletena dejanja, kot so varjenje, razprševanje, montaža itd.
Odgovorna oseba je novinarju predstavila, da so temeljne komponente podjetja, kot so harmonični reduktorji, dajalniki in šest senzorjev sile osi, dosegle 1 0 0% neodvisne raziskave in razvoj. V primerjavi z uvoženimi rešitvami so se stroški znižali za 50%, zaradi česar so kitajske skupne module robot neodvisno nadzorovane v temeljni tehnologiji in imajo ključno moč za konkurenco mednarodnim velikanom. Hkrati integrirani modul skupnega modula uporablja visokozmogljive motorje z brezkršljivimi navorami s 3,5-krat preobremenitvijo, gladko delovanje, majhnimi nihanji toka in natančnejšim in varnim nadzorom sile. Natančnost z visoko natančnostjo dvojnih absolutnih dajalnikov je natančnost izhoda visoka, večkratna natančnost pozicioniranja pa je enaka 0,003 stopinj, pri čemer izpolnjuje stroge zahteve višjega cenovnega razreda za uspešnost robota. Modul sprejme veliko votlo zasnovo, ki ne ustreza samo zahtevam osrednjega ožičenja, ampak tudi naredi skupno strukturo bolj kompaktno in manjši volumen, kar učinkovito zmanjšuje težo robotskega skupnega modula, kar zagotavlja razmerje med obremenitvijo robota in mu omogoča, da se prilagodi raznolikim zahtevam delovnih scenarijev in nalog. Modul uporablja tudi visoko natančnost, dolgo življenje, visoko togost in harmonične reduktorje z nizkim hrupom ter je opremljen z visoko natančnosti senzorjev za spremljanje ogrevanja modula v realnem času, kar zagotavlja dolgoročno stabilno delovanje.